ぐるぐるさん、はじめまして。

シガーソケットならば、単純にプラスとマイナスの結線となりますので、
メインキーから配線をたぐって、ＯＮの時に流れる線をテスターで探ってプラスに繋げ、
マイナスはアースに落とせば大丈夫と思います。
メインイグニッションが、ＯＮの時だけ電気が流れるという感じになりますね。

あまり、お勧めはしない方法です。
後付スイッチは切り忘れるものなので・・・
忘れたらバッテリーが使い物にならなくなりますんで。

あくまで、メインキーがＯＮの状態で電気が流れる所から電源を取りましょう。