１　またいで右側のオイル補給口の下付近にドレンがあり、そこから抜きます
２　ホンダ４サイクル用エンジンオイルが良いと思います
３　吸わせるタイプの廃油処理グッズなどがカー用品店などで売られています

４年間オイル交換してないとすると、少々やばめだと思われます。

オイル交換の際に、ただ交換するのではなく、フラッシングオイルで掃除してからの方がよろしいかと。

ジャイアンさん、はじめまして。

ＳＨＩＭＩちゃんさんのアドバイスは適切だと思います。

ただ、もし、多少の工賃分を払うのが許容範囲であれば、バイク屋さんやガソリンスタンドなどで
交換作業を依頼してしまうのが、得策かと思いますが・・・

廃油の処理に困らないというのは、悩みの種がひとつ消えると考えられますね。

その際にフラッシングを頼むのもありだと思います。